Desde a idade de sete anos, quando foi morar no Ashram de Gurudev, em Puri, Santosh Kumar Choudhury foi divinamente abençoado com a orientação amorosa de seu mestre, Baba Hariharanandaji. Ele recebeu a sua formação escolar básica no ashram e na Escola Zila Puri. A partir daí, continuou os seus estudos e fez Mestrado em Ciências Sociais, Bacharelado em Educação, tornando-se o assistente de direção de uma escola de ensino médio.

O Yogacharya Santosh Kumar Choudhury foi casado com Doly Choudhury e tiveram dois filhos, Anjan e Kaushik. Em 27 de Maio de 2007, o dia do Centenário do Amado Gurudev, ele foi autorizado a ensinar as técnicas da Kriya Yoga aos aspirantes espirituais.

Foi um defensor humilde e dedicado da Kriya Yoga. Quando lhe pediam para comentar sobre a Kriya Yoga, ele repetia as palavras que Baba dizia com tanta frequência: ”Kriya Yoga é o caminho mais fácil e curto para realizar Deus”.