A Yogacharya Petra Helwig foi iniciada na Kriya Yoga em 1989. Em 1991, conheceu Gurudev Baba Hariharananda nos Estados Unidos, que lhe concedeu uma bênção para ela se casar com Frans. Eles viajaram para a Índia, para se encontrar com Baba. Petra· foi bailarina, coreógrafa e professora de dança até 1990. Tem dois filhos e foi autorizada a ensinar Kriya Yoga, em maio de 2007, por Paramahamsa Prajnanananda.