Yogacharya Kantha Rao é um chefe de família casado, ex-professor graduado em matemática em Chilakaluripeta, Andhra Pradesh, e pai de dois filhos. Em 1991, ele foi abençoado com o sagrado darshan de Paramahamsa Hariharanandaji no Rourkela Ashram na Índia, onde recebeu a iniciação no caminho divino da Kriya Yoga. Sua família também foi iniciada na Kriya Yoga. Falando de seu amado Mestre, ele relembra: “Seu toque sagrado acalmou minha mente e senti a vibração divina onde quer que ele me tocasse. Quando vi a foto de Gurudev pela primeira vez, imediatamente senti como se o conhecesse de muitas vidas atrás.” De fato, após seu primeiro encontro com o Mestre, ele e sua família estavam bem convencidos de que viveriam e morreriam como filhos de Gurudev.