Peter Van Breukelen é conhecido por seus alunos como Rajarshi Peterananda. Vive em Sterksel, na Holanda, com a sua esposa Silvia e as filhas Dana, Maria e Teresa. Tem dedicado a sua vida a ensinar Kriya Yoga e mantém a sua casa como um ashram de Baba Hariharananda.

Em 1974, Peter conheceu Paramahamsa Hariharananda e recebeu a iniciação no Ashram de Karar, em Puri, Índia. Ele viaja pela Europa, Ásia e América, oferecendo suporte espiritual aos alunos. Desde 1993, é diretor do Centro de Kriya Yoga em Sterksel, e membro do conselho administrativo do Centro de Kriya Yoga em Tattendorf, desde 1998.